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本发明公开了一种执行指令确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取输入信息，其中，所述输入信息包括：至少一个第一执行指令和至少一个模态信息，根据所述至少一个模态信息确定至少一个第二执行指令，根据所述至少一个第一执行指令和所述至少一个第二执行指令确定目标执行指令。通过本发明的技术方案，本发明实施例，通过采用管理器获取至少一个第一执行指令和至少一个模态信息，以根据获取的多个模态信息确定对个第二执行指令，最后基于第一执行指令和第二执行指令以确定目标执行指令，实现了更加友好的交互方式，并得到更好的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113791841 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111060589.0
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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