一种基于差分进化和模拟退火的多任务规划搜索方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种基于差分进化和模拟退火的多任务规划搜索方法.pdf

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本发明涉及一种基于差分进化和模拟退火的多任务规划搜索方法，属于无人系统智能控制技术领域。本方法首次提出了一种带模拟退火的差分进化算法，根据设计的任务分配和任务排序编码。首先进行差分进化的初始解生成，使用获得的初始解来构建一种任务分配和任务排序协同判断机制，确定执行任务过程中无人机器被分配的任务以及对应的执行顺序，从而获得整体的执行方案。在连续若干次最优解未更新或迭代次数达到上限时，获得最优的任务规划方案。本发明克服了传统任务规划中依靠人工经验进行任务分配方式容易造成的分配不均衡和非执行任务时间过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805604 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110976797.9 (22)申请日 2021.08.24 (71)申请人北京

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