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本发明实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括:获取目标对象的第一时刻状态信息,并基于第一时刻状态信息预测得到第二时刻的预测状态信息;获取前一帧点云数据,基于前一帧点云数据和第二时刻的预测状态信息,确定前一帧点云数据中的稀疏对象;获取当前帧点云数据,在当前帧点云数据中,基于历史稀疏数据对稀疏对象进行稀疏对象进行补偿,得到补偿后的当前帧点云数据。通过将历史稀疏数据在当前帧点云数据中进行稀疏数据的累积,提高了稀疏对象的稠密度。相应的,历史稀疏数据仅为部分数据点,对历
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113807239 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111081401.0
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
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