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本发明属于非球面镜片模压成型自动化的技术领域，尤其涉及一种模压镜片防粘模自动化取出方法及取出机构。包括如下步骤；a、模具夹紧在模具安放位后，机械手将上模取出，镜片吸笔伸入至模腔内将镜片吸附，并判断吸附状态；若判断为吸取状态，则取镜完成，若判断为空吸状态，则运行步骤b；b、通过第二机械手将模具的限高套取出，吸笔继再次伸入至模腔内吸附，并且启动底部脱模组件，通过第一顶杆顶向下模具模腔，并第二次判断吸附状态，若判断为吸取状态，则第二次取镜完成。整个过程都是自动化判断以及自动化操作，无需人工参与，而且不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113788603 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111276864.2
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 广东金鼎光学技术股份有限公司
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