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本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法及系统、车辆、控制装置、车载设备、计算机可读存储介质。本发明旨在解决“由于在增加发动机扭矩时并未对转向不足和转向过度的工况进行区分，因此制定出的发动机扭矩的增加策略尚存在提升空间”的技术问题。为此目的，本发明提供了一种车辆的控制方法及系统、车辆、控制装置、车载设备、计算机可读存储介质，其中的控制方法包括：在处于转向工况的车辆出现异常状态的情形下，判断当前的异常状态为转向不足还是转向过度；根据判断结果，依据针对当前的异常状态预先制定的扭矩量的调节机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753127 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111242623.6
(22)申请日 2021.10.25
(71)申请人 蔚来汽车科技（安徽）有限公司
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