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本发明公开了一种清扫机器人控制方法、装置及终端设备。该控制方法,包括:获取同一排的不同平单轴上光伏组件的倾斜状态信息;确定任意相邻的两个平单轴上光伏组件的倾斜状态误差;通过将倾斜状态误差与预设的状态同步阈值进行对比,控制清扫机器人允许启动或驱动当前的平单轴调整其上光伏组件的倾斜状态;其中,状态同步阈值用于指示相邻的两个平单轴上光伏组件倾斜状态是否满足清扫机器人通行条件。利用上述方法,可以解决平单轴因旋转误差或故障等原因导致的清扫机器人不能在光伏组件之间正常通行的问题,有效识别运行风险,保证了清扫
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113778100 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111101512.3
(22)申请日 2021.09.18
(71)申请人 合肥仁洁智能科技有限公司
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