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本发明提供一种能抑制粘着体的端部卷起的粘着装置。该粘着装置一边使头部构件的突出方向顶端沿目标范围移动，一边从头部构件的突出方向顶端推出粘着体，将粘着体粘贴于目标范围。粘着装置构成为以下述方式进行控制：在从粘着体相对于目标范围的粘贴开始至第一时间点的期间，粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度，在从第一时间点至第二时间点的期间，粘着体的推出速度大于头部构件的移动速度，在从第二时间点至粘着体相对于目标范围的粘贴完成的期间，粘着体的推出速度小于头部构件的移动速度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113784894 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202080027858.0 (73)专利权人 北川工业株式会社
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