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本发明提供一种全场景组合导航定位方法，涉及导航技术领域。该全场景组合导航定位方法，具体定位方法如下：步骤一.对连续路口位置录入到易出错路口输入模块，且在立体路面进行水平面建模，将不同层面的道路进行分层；步骤二.汽车行驶在路面时通过车辆位置定位置模块识别车辆所在位置是否为路况复杂的立交桥若为立交桥利用规划路线通过车辆位面识别模块判断车辆位置立交桥的层面，并实现精准导航，若车辆位面识别模块识别位面不正确时，通过车辆位面手动纠正模块选择正确的位面。本发明使得北斗卫星导航时复杂路口导航精准，且多层立交桥
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113781814 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110950359.5
(22)申请日 2021.08.18
(71)申请人 江苏辰科慧芯电子科技有限公司
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