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本发明提供了一种车体转挂故障检测系统及其故障检测方法，该车体转挂故障检测系统包括：入口滚床、冗余传感器模组和控制器，该控制器被配置为：在控制所述车体开始转挂时，实时获取所述冗余传感器模组的检测信号；在当检测到任一组所述冗余传感器中的所有传感器的检测信号均不正常时，确认所述车体转挂故障。采用本发明实施例，能够通过设置冗余传感器来提高传感器量测的整体可靠性，并对入口滚床和摆杆在车体转挂过程中的相对位置进行故障监控，以实现对转挂过程的双重故障检测，从而增加了数据稳定性和工作的可靠性，减少了设备故障，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113772368 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202111068571.5 B65G 17/30 (2006.01)
(22)申请日 2021.09
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