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安川DX100机器人基础教育培训;培 训 大 纲;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;2.安川机器人在工业生产中的应用;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;3.机器人的系统构成;机器人系统构成;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;;联盟并立 共同成长;第20页/共107页;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;机器人坐标系;;联盟并立 共同成长;各 轴 运 动 方 向;联盟并立 共同成长;机器人教导盒功能;联盟并立 共同成长;教导盒按键讲解（2）;联盟并立 共同成长;教导器画面显示;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;运 动 模 式 ;联盟并立 共同成长;连 续 圆 弧 运 动;单 一 曲 线 运 动;连 续 曲 线 运 动;关节插补与直线插补;关节插补与直线插补;（三）机器人菜单讲解;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;DX100 HP20D子菜单（4）;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;DX100 HP20D子菜单（9）;联盟并立 共同成长;新程式的建立;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;程 式 路 径 确 认;程式点的修正—插入;程式点的修正—删除;程式点的修正—变更;程式内容复制、剪切、贴上和反向贴上;MOVJ VJ=50.00 TIMER T=1.00 MOVL V=100;1、复制和剪切范围设定;范围设定图解;2、复 制;;4、贴 上;5、反向贴上;速 度 变 更;常用程式指令功能讲解;程 式 复 制;程 式 删 除;机器人再生运动;（五）应用与设定;工具资料之设定1;工具资料之设定2;五点校正法;联盟并立 共同成长;（六）常见异常情况处理;冲突检知（外部轴）异常代码：4315;撞击检知器动作 异常代码：4110;绝对值资料超出容许范围;位 置 确 认;落下量容许范围异常;（七）保养与备品;机器人日常保养（一）;机器人日常保养（二）;一、机械手的保养注意事项 ;联盟并立 共同成长;关于机器人备品;DX100 HP20D推荐备品（1）;基础学习结束了 谢谢您的参与！;感谢观看!