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本发明公开了一种机器人焊接系统，包括焊接支架，焊接支架上设有装夹机构、固定架构和焊接机构以及角度调节机构，装夹机构包括设置于焊接支架上的一侧的基杆、夹杆与蜗杆；固定机构包括设置于焊接支架上的固定杆，抵板远离焊接支架的一侧端面上设置有延伸板；焊接机构包括横跨焊接支架上方的焊接导轨、以及水平滑动设置于焊接导轨上的导块、以及上下滑动设置于导块上的焊接头；角度调节组件包括对称设置于焊接支架的两侧的滑块，角度调节组件还包括螺纹连接于焊接导轨底部的锁紧螺栓，本发明可以对要焊接的钢板进行支撑、装夹定位以及对钢
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113770618 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110678565.5 审查员 李笑雨
(22)申请日 2021.06.18
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