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本公开涉及一种用于控制车辆(1)的承载本体(20)的举升和降低序列的方法以及一种包括底盘结构(10)和承载本体(20)的车辆，该承载本体(20)相对于基本上平行于车辆的俯仰轴线(Y)或侧倾轴线(X)中的任一者的枢转轴线以枢转的方式被安装在底盘结构(10)上，其中，所述车辆(1)包括设置在底盘结构上的、用于测量底盘结构的侧倾角度和俯仰角度的感测装置(11)和设置在承载本体上的、用于测量承载本体的侧倾角度和俯仰角度的感测装置(21)。该方法包括以下步骤：(S1)在举升和降低序列期间，通过感测装置测量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113784873 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 201980095313.0 (51)Int.Cl.
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