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本发明公开了一种基于深度学习的激光扫描自动铺放在线检测方法,包括:通过激光扫描铺放表面得到点云集,将点云集标记语义标签作为样本集;将样本集输入至语义分割模型,得到每个点云的语义标签;基于点云编号,将每一个轮廓线上的语义标签一致的点云进行横向聚类和横向聚类点云特征计算,然后分别基于横向聚类和横向聚类点云特征计算结果对轮廓线间的点云进行纵向聚类,最终得到同一语义标签下的聚类点云以及聚类点云的多项特征;将聚类点云的多项特征与检测指标阈值进行比较得到检测结果。该方法能够快速准确采集点云数据以完成自动铺放
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113781432 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111060503.4 G06K 9/62 (2006.01)
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