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本发明涉及航天器故障诊断与容错控制,为解决综合故障影响下的航天器有限时间姿态容错控制问题。本发明,考虑测量误差及综合故障的复杂航天器容错控制方法,首先,考虑执行器乘性故障、加性故障及姿态测量误差的综合影响,建立航天器姿态跟踪误差动力学模型,并划分为姿态角子系统及角速度子系统;其次,分别针对姿态角及角速度子系统,提出有限时间自适应多变量指令滤波反步容错控制策略,实现有限时间滤波误差补偿;引入中间变量进行控制器设计,并设计自适应律实现对故障上界的有限时间估计及补偿,解决综合故障影响;此外,针对两个子
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113778047 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110814588.4
(22)申请日 2021.07.19
(71)申请人 天津大学
地址 30
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