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2023-07-04 发布于四川
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本发明涉及一种室内机器人定位方法和系统。该方法包括采用激光定位方式获得所述机器人所处环境的第一地图以及所述机器人的第一位置；采用视觉定位方式获得所述环境的第二地图；建立所述第一地图和所述第二地图之间的对应关系；以及当所述第一位置超出所述激光定位方式的有效范围并且所述机器人的里程信息的累积误差大于第一阈值时，采用所述视觉定位方式获得所述机器人的第二位置，并根据所述第二位置和所述对应关系使所述机器人移动至所述有效范围内。本发明的室内机器人定位方法和系统可以在空旷或激光定位环境差的室内场景下自主处理定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113777615 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110814127.7 (22)申请日 2021.07.19 (71)申请人派特纳（上海）机器人科技有限公司

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