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从负载路(8)的终点向始点返回滚珠(4)的循环路(9)具备返回路径(20)、上提路径(21)以及连接路径(22)。上提路径(21)具有在圆周方向上,越靠近包括丝杠轴(2)的中心轴(O2)和返回路径(20)的中心线的基准假想平面(α),便越向朝向径向外侧的方向弯曲的圆弧状的中心线。连接路径(22)具备具有配置于基准假想平面(α)上且沿与丝杠轴(2)的中心轴(O2)正交的方向延伸的直线状的中心线的直线路径(22a)。在将上提路径(21)的中心线的曲率半径设为R1、将上提角度设为θ、将直线路径(22a
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113767234 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202180002341.0 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
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