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本申请涉及一种自动装扭簧机构，包括：本体；摆座，以能够围绕第一轴线转动的方式连接到所述本体；第一驱动装置，用于驱动所述摆座围绕所述第一轴线转动；设置于所述本体上且连续延伸的导向曲面，其长度具有环绕所述第一轴线的延伸分量和平行于所述第一轴线的延伸分量；滑臂，以能够沿第一方向运动的方式连接到所述摆座，所述滑臂上设置有抵接部以及用于抓取和释放扭簧端部的抓放组件，其中，所述第一方向平行于所述第一轴线；弹簧，与所述滑臂相连，以对所述滑臂施加在所述第一方向上的弹力、而使得所述抵接部活动抵接所述导向曲面。本申
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113752001 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111246594.0
(22)申请日 2021.10.26
(71)申请人 苏州科米隆机电有限公司
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