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本发明公开了一种样本液检测设备，包括样本盒，样本盒的上表面均布有多个开有用于供样本瓶插入的放置开口；三维滑移机构，设置在样本盒的上方，三维滑移机构的活动端位于样本瓶上方空间移动；抓取爪，配装在所述的活动端处，抓取爪的夹口朝向所述的放置开口；以及滴定旋臂，位于抓取爪与样本盒之间，滴定旋臂的自由端处设置有末端朝向所述放置开口的滴定管；其中，所述的抓取爪上穿入有点定管，点定管的末端位于所述的夹口中，所述的抓取爪横置有摄像头和检测传感器，摄像头的拍照端朝向所述放置开口。通过所设计的悬臂结构、回转加液机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777216 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110908442.6
(22)申请日 2021.08.09
(71)申请人 河北华清旭隆智能设备有限公司
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