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本发明提供一种电子稳定系统介入的扭矩链控制方法及装置，涉及电动汽车技术领域，所述方法包括：在电子稳定系统激活时，获取检测到所述电子稳定系统的介入扭矩信号；根据所述介入扭矩信号和预设扭矩梯度值，获取驾驶员扭矩梯度值；在所述电子稳定系统退出时，根据所述预设扭矩梯度值，将所述驾驶员扭矩梯度值逐渐过渡为当前的驾驶员需求扭矩值。本发明的方案简化了整车的扭矩链路，减少扭矩梯度控制，可实现更好的控制效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113771836 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202010503579.9
(22)申请日 2020.06.05
(71)申请人 北京新能源汽车股份有限公司
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