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本发明涉及一种基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪。包括治疗仪本体、震动刺激模块、温度刺激模块、轻触觉刺激模块和电刺激模块；治疗仪本体内开设有相连通的治疗腔和第一安装腔；第一安装腔内安装有中央轴，震动刺激模块、温度刺激模块、轻触觉刺激模块和电刺激模块固定在中央轴上，且各模块的刺激部分别延伸至治疗腔内。上述基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，集合了震动刺激、温度刺激、轻触觉刺激、电刺激模式，可以对刺激频率、强度进行精准设定，集成化程度高、刺激模式多样。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113730220 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111119855.2
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 同济大学
地址 20
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