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本发明涉及一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构,属于空间大型复杂机构的压紧释放技术领域;包括联动装置和2n个压紧释放装置;联动装置水平固定安装在航天器舱壁上;2n个压紧释放装置对称安装在联动装置的2侧;压紧释放装置的底部均固连在航天器舱壁上;各压紧释放装置的顶端与对应机械臂固连;通过2n个压紧释放装置实现将对应机械臂限位在航天器舱壁的指定位置,并通过联动装置控制2n个压紧释放装置分离,实现对应机械臂相对于航天器舱壁的释放;本发明联动杆式压紧装置内部采用四连杆机构和凸轮机构设计可自适应舱体的变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113753267 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110939178.2 审查员 官中运
(22)申请日 2021.08.16
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