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提供可实现更佳的停车动作的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及电脑可读取记录介质。该驾驶辅助装置辅助车辆(1)的驾驶且具备：训练数据生成部(130)，存储车辆(1)在训练行驶模式下通过用户的驾驶操作行驶时的移动路径，基于该路径生成有关目标路径的训练数据；以及车辆控制部(160)，在受理自动行驶模式的执行指令时，使车辆沿着目标路径行驶，训练数据生成部(130)当在上述移动路径内的第一地点和第二地点处，车辆(1)行驶时的方位之差小于第一阈值且两个地点间距离小于第二阈值时，生成连结上述第一地点或在上述移动路径
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753028 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110624280.3
(22)申请日 2021.06.04
(30)优先权数据
2020-0986
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