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本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及穿梭车存取系统以及穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法，该穿梭车存取系统包括货架以及提升机，货架包括多个沿竖直方向间隔排布的货架导轨，提升机包括能沿竖直方向运动的升降平台，货架导轨的侧面开设有定位孔，升降平台上设置有传感器，传感器被配置为当检测到所述定位孔时，记录所述升降平台的高度位置。该寻层方法包括：驱动升降平台沿竖直方向运动；确定传感器与对应的货架导轨的定位孔正对，记录定位孔所对应的货架导轨的层数以及位置。无需利用人工进行每层货架导轨的实际高度位置与理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753458 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110163608.6
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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