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本发明公开了一种转轴式胶轮低地板虚拟轨道列车循迹控制方法，包括：在转轴式虚拟轨道列车的行进过程中，实时采集路况信息、轨道信息和列车转向架实时信息，根据采集结果预测列车将要行驶的轨迹；分析处理路况信息和轨道信息并拟合生成虚拟轨道，实时计算相应的各个转向架转轴的转角数值；根据计算得到的各个转向架转轴的转角数值，控制列车首个转向架以虚拟轨道为导向行驶，以及后面各转向架沿着第一个转向架的轨迹行驶。本发明根据路况及轨道信息拟合生成虚拟轨道，直接计算得到各个转向架转轴的转角数值，结合具体的列车的行驶状态，有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113734245 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111120555.6
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 中车南京浦镇车辆有限公司
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