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本发明公开了一种带反馈校正的按键信号消抖方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:对用户按键的输入信号进行采样,将此信号输入状态统计单元。对连续的N次采样结果进行统计和保存;其中,在状态统计单元统计过程中,对高频噪声或低频噪声进行滤波处理。判断连续的N次采样结果是否稳定,当连续的N次采样结果不均为高电平(或低电平)时,则认定当前状态仍为之前的状态,不满足按键触发条件;当连续的N次采样结果均为高电平(或低电平)时,则认定当前的状态为高电平(或低电平),满足按键触发条件。通过本方法消除了毛刺状态的影
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113765505 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110895968.5
(22)申请日 2021.08.05
(71)申请人 天津市山石机器人有限责任公司
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