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本发明公开了一种钢管两端接头自动焊接机钢管，包括钢管进料机构，用于钢管的上料；钢管定中心机构，用于按设定的中心位置夹紧并固定钢管；第一机械手，用于将钢管从钢管进料机构上逐根取出并放置到钢管定中心机构上；接头定位机构，设置在钢管定中心机构的两侧，用于将接头对接至钢管的端部；焊接机构，设置在钢管定中心机构的两侧，用于焊接钢管和接头。本实施例实现了钢管两端接头焊接的高度机械自动化，结构紧凑，动作连贯，能够节约大量的劳动力，降低人力成本，并且保证良好的焊接质量，具有良好的市场前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113732614 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111086035.8 B23K 101/06 (2006.01)
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