数控车床主传动系统文献综述.docx

文献综述 摘要： 齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分，在一定程度上标志着机械工程 技术的水平，因此，齿轮被公认为工业和工业化的象征。为了提高机械的承载能力和 传动效率，减少外形尺寸质量及增大减速机传动比。但是这种传动是一种内啮合传 动，由于内、外齿轮的齿数差少，易于产生各种干涉，计算比较复杂，正确选择几何 参数的步骤比较复杂。国内外的少齿差行星齿轮传动正沿着高承载能力、高精度、高 速度、高可靠性、高传动效率、小型化、低振动、低噪音、低成本、标准化和多样化 的方向发展的总趋势。 关键词： 少齿差齿轮传动；渐开线； Solidworks 建模； 1、 引言 从60年代以来，在渐开线少齿差行星齿轮传动这方面，国内外发展的很快，主要 用于大传动比、小功率的传动。其传动比可以达到115。大多数传动的效率小与10KW, 效率可以达到80-90%。我国以制成的这类减速器的最大功率为45KW 2、研究现状 二、 国内外研究综述 (1)、国外研究综述： 早在1949 年，苏联学者就从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问 题。但直到1960 年代以后，渐开线少齿差传动才得到迅速的发展。目前有柱 销式零齿差十字滑块、浮动盘等多种形式。 1960 年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到1970 年代中期， 日本已开 始进行圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。这种传动的特点在于：行星轮 的齿廓曲线用凹圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，形 成两凹凸圆弧的内啮合，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不 带齿套，并采用半埋齿结构，既提高了弯曲强度又简化了针齿结构。此外，圆 弧形轮齿的加工无需专用机床，精度也易保证，而且修配方便。世界上的一 些发达工业国家如德国、英国、日本、美国等在少齿差齿轮行星的研究、生 产制造和应用方面处于领先地位。 (2)、国内研究综述： 1956 年我国著名的机械学家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一 种新型少齿差传动机构，该机构的特点是当输人轴旋转时，行星轮不是作摆 线运动(高速公转与低速自转的合成),而是通过双曲柄机构导引作圆周平 动。这种独特的双曲柄输入少齿差传动机构得到国内外同行的高度评价。 1958 年开始研制摆线针轮减速器，1960 年代投入工业化生产， 目前已形成 系列，制定了相应的标准，并广泛用于各类机械中。1960 年制成第一台二齿 差渐开线行星齿轮减速器，其传动比为37.5,功率为16 kW,用于桥式起重机 的提升机构中。双曲柄输入少齿差行星齿轮传动的优点是：能使行星轴承的 载荷下降，而且当内齿板作为行星轮时，行星轴承的径向尺寸可不受限制， 从而提高了行星轴承的寿命。另外，这种传动不需要输出机构，还可实现平 行轴传动，效率高，适用性强。但是，由于历史原因，双曲柄输入式少齿差传 动一直没有得到应有的发展，直到近十几年才逐渐为人们所重视。1985 年重 庆钢铁设计院提出了平行轴式少齿差内啮合齿轮传动———三环减速器，但 是这种减速器的一根曲轴上要安装三片内齿板，需制成偏心套机构，存在着 结构复杂、加工分度精度要求高、曲轴联接结构表面产生微动磨损、三套互 为120°的双曲柄机构之间存在过约束等问题。1993 年重庆大学博士崔建昆 提出新型轴销式少齿差行星齿轮传动，并对其进行了理论分析。随着少齿差 行星齿轮传动研究的深入， 已成功地开发出不少新的渐开线少齿差行星齿轮 传动形式。目前，我国研究出一种连杆行星齿轮传动———平行轴式少齿差 内齿行星齿轮传动。该类传动是以连杆内齿轮(齿板)为行星轮，采用双曲 柄输入，且无输出机构。主要有一齿环(一片连杆行星齿板)、二齿环(两 片连杆行星齿板)、三齿环及四环等结构形式的减速器。 3、总结 毕设数控车床主传动系统这个课题的研究设计，是对所有课程一次深入的综 合性的复习，也在设计过程中拓展了更多的相关专业知识面，是一次理论联系实际的 适应性训练。该次设计不仅能锻炼自己的分析和解决问题的能力，同时也培养了查阅 手册及书籍资料的能力，为以后毕业后工作积累了一定的经验。不过，单单只靠一次 综合性设计要让学生熟练掌握机械设计的精髓是不太现实的，我们所掌握到的设计很 多只是理论性的，现实中的因素在一些应用设计中也是个非常重要的方面，有些需要 用到些经验公式。还用，现在我们本科阶段查找专业资料能力还有欠缺，只能从外行， 通常的渠道得到。对专业网站的了解和搜索能力还不足等等，这些都是我们今后所需 要提高的。 参考文献： [1]冯澄宙.渐开线少齿差行星传动.北京：人民教育出版社，1981 [2]饶振纲.行星传动机构设计.北京：化学工业出版社，2003 [3]机械设计手册编委会.机械设计手册(新版).北京：机械工业出版社，2004 [4]张国瑞张展.行星传动技