基于四桩定位吸盘式爬墙贴砖机器人及其工作方法.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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基于四桩定位吸盘式爬墙贴砖机器人及其工作方法.pdf

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本发明提供了一种基于四桩定位吸盘式爬墙贴砖机器人，包括：本体，其具有平行的滑槽；桩腿，滑槽中滑动设置桩腿；桩腿的同侧端安装有吸盘；牵引机构，包括电机、钢丝绳，钢丝绳一端连接电机的转动端，另一端绕过滑槽的远端再串接桩腿后再连接于电机的转动端；贴砖装置，包括：工作臂、砖片存储箱、转向连接头、箱盖、弹性安装板、安装吸盘；定位系统，包括：棱镜、单片机、全站仪、以及PC端，棱镜、单片机安装于本体上，单片机通过信号装置与全站仪、PC端进行交互。本发明还提供了上述基于四桩定位吸盘式爬墙贴砖机器人的工作方法。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113738078 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111086405.8 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人湖南康瑞涂料科技有限公司

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