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一种多频融合ToF的测距方法、系统、装置及存储介质.pdfVIP

一种多频融合ToF的测距方法、系统、装置及存储介质.pdf

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    本申请公开了一种多频融合ToF测距方法、系统、装置及存储介质，用于在不增加硬件成本的基础上提高帧率以及降低功耗。本申请方法包括：分别确定第一最大检测距离和第二最大检测距离；根据第一最大检测距离和第二最大检测距离分别确定第一重复周期数和第二重复周期数的所有取值；根据第一重复周期数和第二重复周期数的所有取值确定第一重复周期数和第二重复周期数的所有有效组合；分别确定与第一重复周期数和第二重复周期数的不同有效组合对应的距离差值，建立第一重复周期数和第二重复周期数的不同有效组合与距离差值的映射表格，映射表

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113740870 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202110894274.X (56)对比文件

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