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本发明提供了一种报告生成方法、装置、机器人和可读存储介质。报告生成方法包括：获取机器人的预定信息；根据预定信息确定机器人的碰撞检测信息和位姿验证信息；根据碰撞检测信息和位姿验证信息生成检测报告。使用户可以基于检测报告中所展示的问题节点和问题原因对机器人预定信息做出针对性修改和优化。免去了用户在仿真软件上多次重复执行仿真操作的繁复步骤，节省了用户多次重复观察仿真动画过程中所耗费的时间和精力，从而解决机器人验证操作复杂、验证效率低下、用户体验差的技术问题。进而实现提升验证效率和准确性，为用户提供便利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113722219 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110991193.1
(22)申请日 2021.08.26
(71)申请人 库卡机器人制造(上海)有限公司
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