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本发明涉及一种可同时获得水上水下点云数据的三维建模方法，包括如下步骤：将无人船放置于水面，操作人员站立于岸边通过遥控器远程操控无人船在水面上行驶；在岸上架设电脑，电脑内装设数据处理单元；将三维激光扫描仪架设于无人船的上表面；将水下全景声呐架设于无人船的一侧侧壁外表面；三维激光扫描仪对水面以上的物体进行三维激光扫描，水下全景声呐对水面以下的物体进行扫描；操作人员通过数据处理单元对上传的水上点云数据和水下点云数据分析处理后进行三维建模。所述三维建模方法，通过操作人员在岸边操控无人船，集中化、简单化的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113721246 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111022804.8 G01B 11/24 (2006.01)
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