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控制车辆的方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP

控制车辆的方法、装置、电子设备和介质.pdf

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    本公开提供了一种控制车辆的方法、装置、设备、介质和产品，涉及智能交通领域，尤其涉及自动驾驶领域。控制车辆的方法包括：基于当前车辆与目标对象之间的相对位置信息，确定与相对位置信息相关联的目标处理模式；基于目标处理模式，确定距离条件；响应于确定当前车辆与目标对象之间的当前距离满足距离条件，控制当前车辆变更行驶车道。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715821 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111017768.6 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司

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