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本公开提供了一种车灯检测方法、装置、电子设备及存储介质，该车灯检测方法包括：获取待检测的灰度图像；将所述待检测的灰度图像划分为多个子区域；对所述多个子区域分别进行图像二值化处理，得到各个子区域中的第一亮斑区域；将多个第一亮斑区域进行合并，得到车灯检测结果；所述车灯检测结果用于指示属于同一目标车辆的车灯。本公开实施例，可以避免因车灯检测模型失效而引起的检测失败的情况发生，且能够提高车灯检测精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113723304 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111013275.5
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司
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