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本申请涉及一种多电机的同步控制方法、多电机同步控制系统，多电机的同步控制方法，包括：位置编码器发送位置信号给同步控制器；同步控制器接收位置信号，获取用户输入的速度指令值，根据速度指令值和位置信号，确定电流给定信号，并将电流给定信号输出给驱动器；驱动器接收电流给定信号，获取电流检测反馈信号，利用电流给定信号和电流检测反馈信号进行PID控制，确定电机驱动信号，并根据电机驱动信号驱动电机。如此，在同步控制器上实现了速度闭环控制，在驱动器上实现了电流闭环控制，通过双闭环的方式对多电机进行同步控制，大大降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113726228 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111008324.6
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 西安
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