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本发明提供一种涂胶方法、控制器、涂胶系统及存储介质,获取双极板的图像,识别双极板上预先标记的特征点,获取特征点位置坐标;根据涂胶头的当前位置坐标与特征点位置坐标,控制涂胶头移动至与特征点位置相对;根据涂胶轨迹的起始位置与特征点位置之间的距离,控制涂胶头移动至与涂胶轨迹的起始位置相对;在涂胶过程中每隔预设时间获取涂胶头与双极板之间的距离,控制涂胶头在竖向上移动,使涂胶头与双极板之间的距离始终保持一致。本发明提出的技术方案的有益效果是:实现涂胶轨迹自动校正功能和涂胶高度补偿功能,适应双极板平面度不是
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113731737 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111041170.0
(22)申请日 2021.09.07
(71)申请人 律致新能源科技(上海)有限公司
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