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本发明公开了一种薄煤层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，车体放置位置没有限制，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制摇臂摇摆，以截割不同厚度的薄煤层。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113738355 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202111038665.8 E21C 25/68 (2006.01)
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