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本申请公开了一种被动式单光子成像3D摄像机及摄像方法,通过偏振光单光子传感器在不同焦距下获得多个单光子偏振图像对应的原始数据,图像处理器对原始数据进行图像重建,获得多个含有空间信息的单光子偏振图像,对单光子偏振图像进行特征点匹配,根据焦距和像点向量计算深度信息,获得3D图像。本申请提供的被动式单光子成像3D摄像机及摄像方法无需采用大功率光源,对于人体无任何影响,而且采用偏振光单光子传感器可以全天候工作,检测距离长达200米以上,满足自动驾驶、智能机器人或无人机等高端应用领域要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113747142 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110938046.8
(22)申请日 2021.08.16
(71)申请人 合肥芯福传感器技术有限公司
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