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本公开提供了一种车辆控制系统、路侧设备以及车路协同系统，其中，该系统包括：安装在目标车辆上且通信连接的车辆自动驾驶装置和车路协同终端均；通过车路协同终端获取目标车辆所处驾驶环境中的目标设备端传输的车路协同数据，并向车辆自动驾驶装置发送车路协同数据；车路协同数据为目标设备端对目标设备端的周围环境进行感知得到的数据；通过车辆自动驾驶装置接收车路协同数据，并将车路协同数据和目标感知数据进行融合，以及根据融合结果对目标车辆的驾驶状态进行控制。本公开实施例所提供的技术方案能够提高目标车辆的控制精度，从而进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113724519 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111013297.1
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司
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