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本发明涉及一种制动器及其动态检测装置,制动器的动态检测装置包括测量柱、支撑组件、弹性复位件与距离检测器。当制动器的铁芯处于通电状态时,铁芯将通过其自身的电磁力作用于衔铁,使衔铁克服其自身弹簧的弹性力朝铁芯的方向运动与铁芯相互吸合在一起,通过距离检测器检测获取其自身到第一端的端面的间距y0;当制动器的铁芯处于断电状态时,铁芯的电磁力消失,衔铁在其自身弹簧的弹性力作用下复位移动,测量柱在弹性复位件的弹性力作用下复位移动,通过距离检测器检测获取其自身到第一端的端面的间距y1,根据y1‑y0便可以得到衔
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113716425 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202111003473.3 审查员 李萍
(22)申请日 2021.08.30
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