一种用于排污口溯源的水下机器人及搜寻定位方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种用于排污口溯源的水下机器人及搜寻定位方法.pdf

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本发明公开一种用于排污口溯源的水下机器人及搜寻定位方法，所述水下机器人的前后左右四个方向分别安装设有浊度传感器，所述水下机器人的前端的下侧连接有照明灯、以及防水摄像装置，所述水下机器人的前端设有排污口溯源模块，所述水下机器人的内部还设有主控制器、通讯装置、GPS模块、蓄电池，所述水下机器人包括无缆作业模式和有缆作业模式；通过无缆作业模式和有缆作业模式的切换，可以更加高效快速的对排污口进行搜寻定位，减少水面监测站人员的劳动强度，避免现有技术中在单一模式下不够精准或者搜寻较慢的缺陷。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741489 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110873467.7 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人中南安全环境技术研究院股份有限

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