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本申请的实施例提供了一种三维激光雷达光路调节方法、装置和电子设备，该方法包括：获取具有基准线的目标板上的光斑图、三维激光雷达各通道接收回波信号对应的幅值强度以及三维激光雷达各通道接收到回波信号生成的距离图，所述距离图包括各通道距离中心通道的距离信息；调节三维激光雷达的发射器直至所述光斑图满足第一预设条件；和/或，调节三维激光雷达的接收器直至所述幅值强度满足第二预设条件；和/或，调节三维激光雷达的接收器直至所述距离图满足第三预设条件。本申请相比于手动调节改善了三维激光雷达调节光路的效率和良率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113740876 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110932598.8 (56)对比文件
(22)申请日 2021.08.13
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