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2023-07-02 发布于四川
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六旋翼无人机悬停抗风控制方法及装置.pdf

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本公开实施例中提供了一种六旋翼无人机悬停抗风控制方法、装置及电子设备，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：在收到无人机的悬停指令之后，获取多个无人机上不同旋翼的旋转速度；通过调整不同旋翼的旋转速度，调整无人机的机头方向，使得无人机的机头在第一时刻按照第一方向朝向风向；控制无人机中的第一集合中的多个旋翼在第一方向上执行无人机的抗风操作；在第一时刻之后的第二时刻，控制所述无人机的机头转向第二方向，并控制无人机中的第二集合中的多个旋翼在第二方向上执行无人机的抗风操作。通过本公开的处理方案，能够提高飞行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741492 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110903083.5 (22)申请日 2021.08.06 (71)申请人航天时代飞鹏有限公司

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