原创力文档- 1、本文档共29页，其中可免费阅读28页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种全自动整形码垛装置和方法，包括输送机构，能够将物料输送至机械手；机械手，能够从所述输送机构处接收物料，且，将物料的左右两面进行整形，且，在整形后能够将物料放置在开合门机构的开合门上进行初步码垛；码垛机构，包括升降台，所述升降台接收所述开合门掉落下来的物料，所述升降台向上运动使得物料的上表面碰触所述开合门的下表面形成物料的上下两面的整形；输出机构，用于将所述升降台上的物料垛输出。本发明结构紧凑，占用面积小，能够自动的整形后码垛，实现4面整形，使得码好的垛平整，使用方便，自动化程度高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113734779 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111039860.2
(22)申请日 2021.09.06
(71)申请人 姚奎
地址 2140
文档评论（0）