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本发明公开的弱引力小天体表面弹跳轨迹修正控制方法,涉及一种在弱引力小天体表面弹跳移动过程中通过势函数制导,从而实现对探测器轨迹进行修正的控制方法,属于深空探测领域。针对现有的小天体表面弹跳移动轨迹修正方法,没有考虑在弹跳过程中位置误差较大时进行脉冲速度机动以及对障碍物的处理,只能进行微小位置偏差的修正。本发明实现方法为:探测器在起跳后因速度误差导致轨迹偏差较大时,将采取脉冲机动的方式对轨迹进行修正,通过引入表示障碍物的修正斥力势函数与引力势函数叠加获得修正势函数,通过所述修正势函数获取脉冲机动速
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113741193 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111038247.9
(22)申请日 2021.09.06
(71)申请人 北京理工大学
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