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本发明涉及一种多格口储物柜系统，包括上位机和多个控制板，以及分别对应于各控制板的多组格口，每组格口包括多个格口，控制板通过CAN总线与上位机连接，上位机对格口的控制过程包括以下步骤：步骤S1：生成控制指令；步骤S2：生成数字形式CANID，得到第一字符串；步骤S3：生成数字形式的目标格口相对于控制板的顺序编号，得到第二字符串；步骤S4：根据操作命令字符串得到第三字符串；步骤S5：将第一字符串、第二字符串和第三字符串串接在一起得到消息，并通过CAN总线发送；步骤S6：各控制板通过CAN总线上的消
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113726625 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111003145.3
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 上海辰达物联网科技有限公司
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