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一种机载导航避障激光雷达扫描装置.pdfVIP

一种机载导航避障激光雷达扫描装置.pdf

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    本发明属于激光雷达技术领域，公开了一机载导航避障激光雷达扫描装置，该装置由方位扫描组件、章动扫描组件、转动惯量配平组件和载体连接基板等组成，终端扫描镜可进行有限角度的方位扫描和整圈的章动扫描，从而反射激光在较大空间范围内进行快速扫描，激光回波信息经过比对处理后，可实时向乘务组全面反馈航迹前方的障碍物三维信息，直观辅助他们完成飞行姿态调整。本发明扫描装置具有体积小、重量轻和扫描速度快等特点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113702944 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202111056313.5 (22)申请日 2021.09.09 (71)申请人 西安应用光学研究所 地

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