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本发明公开了一种无人机航线应激避障的控制方法及装置，包括预检无人机搭载的探测雷达组件的作业状态，所述探测雷达组件独立运行；获取控制信息，所述无人机根据所述控制信息进行避障航行，所述探测雷达组件自动检测所述无人机的避障区域内的障碍物同步位置；当检测到所述无人机的避障航行中的障碍物的同步位置与后序航线产生干扰时，截取干扰区域内的后序航线，所述无人机在干扰区域内启动自主规避航行；所述无人机完成自主规避航行之后，再继续响应基于后序航线的控制信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113703476 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110977493.4
(22)申请日 2021.08.24
(71)申请人 武昌理工学院
地址
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