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本发明公开了一种汽车座椅安装用机械手，包括升降机、夹具旋转机构和座椅夹具；夹具旋转机构包括旋转驱动气缸、主杆、副杆、前连接件及后连接件，主杆、前连接件、副杆及后连接件依次通过转动副连接围成一平面四连杆结构，旋转驱动气缸的驱动端与副杆固定连接以带动副杆运动进而带动平面四连杆结构运动完成夹具旋转机构的旋转，后连接件与主杆的连接处与升降机连接，前连接件与主杆的连接处与座椅夹具连接；座椅夹具包括固定架，固定架通过连接盘与前连接件连接且通过两侧安装的摆动气缸与摆动架连接，第一夹具组合和第二夹具组合固定在摆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113696208 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202111000606.1
(22)申请日 2021.08.30
(71)申请人 上海兰凯机械制造有限公司
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