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本公开公开了一种构建服务机器人主动物品检测模型数据集的方法,包括生成主动物品检测路径数据和构建模型的主动物品检测数据集;生成主动物品检测路径数据为:获取每个图像采集的坐标信息,根据坐标信息生成当前环境的图像采集地图;根据图像采集地图确定检测路径的起点和终点;根据图像采集间的动作关系,生成当前环境的图像采集拓扑地图;根据起点和终点,在图像采集拓扑地图中生成主动物品检测的路径数据;构建模型的主动物品检测数据集为:拆分生成的主动物品检测的路径数据,得到数据对,并对数据对进行筛选;对筛选后的数据对进行分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113723180 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110814133.2
(22)申请日 2021.07.19
(71)申请人 山东
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