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一种融入生物特性的高保真度肺部变形模型及其建模方法,属于非接触医疗技术领域。其包含右柯西‑格林变形张量的第四不变量、非线性黏弹塑性模型和PHANTOMOMNI手控器,所述右柯西‑格林变形张量的第四不变量表示肺部组织的各向异性,所述非线性黏弹塑性模型表示肺部组织的非线性、黏弹性和黏塑性的生物特性,所述PHANTOMOMNI手控器进行操作来感知手术过程中的反馈力;所述非线性黏弹塑性模型由三元素模型与非线性黏塑性模型相串联形成,真实地描述肺部虚拟手术蠕变的全过程,提高模型的保真度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113705039 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110879656.5 G06F 119/14 (2020.01)
(22)申请日
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